復(fù)合材料的歷史可追溯很遠，如從古沿用迄今的稻草增強粘土，和已使用上百年的鋼筋混凝土，就是由兩種不同材料復(fù)合而成。
20世紀20年代以后發(fā)展起來的銅-鎢和銀-鎢電觸頭材料，碳化鎢-鈷基硬質(zhì)合金，和其他粉末燒結(jié)材料，其實質(zhì)也是復(fù)合材料。40年代，因航空工業(yè)的需要，發(fā)展了玻璃纖維增強塑料(俗稱玻璃鋼)的雷達罩，從此出現(xiàn)了復(fù)合材料這一名稱。
50年代以后陸續(xù)發(fā)展了碳纖維、石墨纖維和硼纖維等高強度、高模量纖維；70年代又出現(xiàn)了芳香族聚酰胺纖維(簡稱芳綸纖維)，如聚對苯甲酰胺纖維和碳化硅纖維。這些高強度、高模量纖維能與合成樹脂、碳、石墨、陶瓷、橡膠等非金屬基體，或鋁、鎂、鈦等金屬基體復(fù)合而成各具特點的材料，為了區(qū)別于一般玻璃纖維增強材料，這種材料稱為高級復(fù)合材料。